Struttura del riduttore

Un riduttore è un dispositivo meccanico che riduce la velocità e aumenta la coppia attraverso la trasmissione ad ingranaggi. La sua struttura è costituita principalmente da componenti principali come albero di ingresso, albero di uscita, set di ingranaggi, cuscinetti, alloggiamento e guarnizioni.

A seconda del metodo di trasmissione, i riduttori possono essere suddivisi in vari tipi, inclusi riduttori epicicloidali, riduttori a vite senza fine e riduttori armonici. Tra questi, i riduttori epicicloidali sono ampiamente utilizzati nei campi di trasmissione di precisione grazie alla loro struttura compatta, all'elevata efficienza di trasmissione (tipicamente superiore al 95%) e alla forte capacità di carico-(la coppia a-stadio singolo può raggiungere migliaia di Newton-metri). La sua struttura principale comprende un ingranaggio solare, ingranaggi planetari, un anello dentato interno e un portasatelliti. La potenza viene suddivisa tramite un sistema multi-ingranaggio, ottenendo così un elevato rapporto di riduzione (comunemente 3-100:1) in uno spazio ridotto.

L'alloggiamento è realizzato principalmente in lega di alluminio o ghisa e utilizza cuscinetti di precisione (come cuscinetti a sfere a contatto obliquo) per garantire un funzionamento regolare. Il design della tenuta deve soddisfare un grado di protezione IP65 o superiore per evitare perdite di lubrificante. Nelle applicazioni-di fascia alta come i robot medici, anche i riduttori devono avere un gioco basso (<1 arc minute) and low noise (<60dB) characteristics. During installation, ensure that the axial alignment error is within 0.05mm, and regularly replace the grease with one that conforms to ISO VG220 standards to extend its service life.